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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季go01足球网，赛制再次进行改革，32支

24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，其中还包括两个首次出现在欧洲赛场上的新面孔，摩尔多瓦和go01足球网拉脱维亚。

赢得过5次（及以上）冠军或者曾连续获得三届冠军的球队，可在球衣上使用欧冠冠军荣誉臂章；现在仅有6支球队允许使用，分别是皇家马德里（15）、AC米兰（7）、拜仁慕尼黑（6）、利物浦（6）、巴塞罗那（5）和阿贾克斯（4）。 除此之外欧冠和欧联卫冕冠军也将在比赛中佩戴专属臂章，欧冠卫冕冠军臂章为圆形内有大耳朵杯形象剪影图案，欧go01足球网联卫冕冠军臂章则是在星球章外围加入一道圆环，并标注“UEFA EUROPA LEAGUE XXXX WINNERS”的字样。（注：XXXX为俱乐部刚刚获得欧联冠军的年份）

在2009/10年赛季改制以前，欧足联规定凡有俱乐部连续三届或总共五届赢得冠军后，将可以永久保留奖杯；但现时修例后，奖杯归欧足联永久保留。每届冠军得主可获得一个复制版奖杯。 赢得过5次（及以上）冠军或者曾连续获得三届冠军的球队，可在球衣上使用欧联冠军荣誉臂章；臂章上的数字对应的就是该俱乐部获得过的欧联冠军次数；现在只有7次夺冠的塞维利亚足球俱乐部go01足球网允许在球衣上使用荣誉臂章。